撤案的法定情形：没有犯罪事实；情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效；经特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人死亡等。

立案后长期无进展的挂案，家属可推动的路径：委托律师向办案机关提交撤案申请及证据；向同级检察院申请侦查监督，由检察院要求公安说明立案理由，理由不成立的可通知撤案。

实务中因民间纠纷引发、已达成和解的轻伤害和数额较小的侵财案件，撤案成功率相对较高；证据先天不足的经济犯罪报案，公安立案后撤案需要过硬的无罪证据。深圳部分案件挂起的原因是当事人未主动提交关键证据，家属持续跟进很重要。